1. 泳池清洁机器人：这些设备能够自动在泳池底部和壁面进行清洁，通过吸力或刷子去除藻类、污垢和杂质。有些高端型号还配备了导航和传感系统，以确保全面且有效的清洁。 

2. 泳池水泵：水泵是泳池循环系统的核心部分，负责将水从泳池中抽出，经过过滤和消毒后再送回泳池。这有助于保持水的清澈度和卫生状况。 

3. 泳池过滤器：过滤器用于去除水中的悬浮颗粒、杂质和有机物。常见的过滤器类型包括沙滤器、碳滤器和纸芯滤器等。 

4. 消毒设备：为了杀灭水中的细菌、病毒和其他微生物，泳池需要配备消毒设备。常见的消毒方式包括使用氯气、臭氧或紫外线消毒。

5. 泳池吸污机：这种设备专门用于吸取泳池底部的沉积物和杂质，确保池底干净无污。

6. 泳池刷：手动或电动的泳池刷可用于清洁池壁和池底，去除顽固的污垢和藻类。 在选择泳池清理设备时，需要考虑泳池的大小、形状、使用频率以及维护需求。正确的清理设备和正确的使用方法对于确保泳池水质和延长泳池使用寿命都至关重要。同时，定期维护和检查清理设备也是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。 请注意，使用泳池清理设备时应遵循相关的安全操作规程，确保操作人员的安全。此外，对于某些设备，如消毒设备，需要特别注意其使用方法和剂量，以避免对水质和人体健康造成不良影响。